典型文献
基于起飞过程的机载SINS自标定方法
文献摘要：
针对如何提高机载捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的标定效率和长期稳定性等问题,提出了基于起飞过程的机载SINS自标定方法.该方法仅利用飞机常规起飞过程中的机动,激励出惯性导航系统内部惯性器件的误差,依据系统级标定原理,以机场跑道附近的高精度差分GPS和惯性导航输出速度差值作为观测量,应用Kal?man滤波实现惯导系统待标定误差状态的估计,实现机载SINS的误差标定.仿真结果表明,仅根据飞机起飞过程的机动,无需额外的机动动作,可以实现部分机载SINS误差参数的标定,能够有效延长标定周期,对机载SINS自标定的研究具有重要意义.
文献关键词：
捷联惯性导航;标定;卡尔曼滤波;差分GPS
中图分类号：
作者姓名：
戴邵武;赵阳;贾临生;戴洪德
作者机构：
海军航空大学 烟台 264001
文献出处：
引用格式：
[1]戴邵武;赵阳;贾临生;戴洪德-.基于起飞过程的机载SINS自标定方法)[J].舰船电子工程,2022(04):54-58
A类：
Strapdown
B类：
起飞,飞过,机载,SINS,自标定方法,捷联惯导系统,Inertial,Navigation,System,长期稳定性,惯性导航系统,惯性器件,系统级标定,机场跑道,GPS,速度差值,Kal,man,标定误差,误差标定,动动,分机,误差参数,捷联惯性导航,卡尔曼滤波
AB值：
0.324105
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