典型文献
一种改进的舰载惯导快速传递对准方法
文献摘要：
舰载惯导系统传递对准的快速性和准确性,直接关系到舰载装备的反应速度和运行精度.以主、子惯导的速度差和某一轴向的角速度差作为观测量,设计了速度加某一轴向角速度匹配的舰载惯导系统快速传递对准新方法.建立了舰载捷联惯导系统快速传递对准模型,推导了速度加某一轴向角速度匹配量测方程,并在舰载条件下,分系泊和航行两种情形仿真研究了该方法的特点规律,为实际应用提供参考.仿真结果表明,无论是系泊条件还是航行条件,采用该方法均有效完成对姿态失准角、速度误差、挠曲变形角的估计,且能有效降低计算量.10s的时间里,系泊条件的失准角水平精度2′,方位精度6′,速度误差估计精度0.02m/s,航行条件的估计精度更高,失准角水平精度0.5′,方位精度2′,速度误差精度0.01m/s.
文献关键词：
传递对准;速度匹配;捷联惯导系统;角速度匹配;舰载条件
中图分类号：
作者姓名：
王勇军;徐景硕
作者机构：
烟台科技学院 烟台 265600;海军航空大学青岛校区 青岛 266041
文献出处：
引用格式：
[1]王勇军;徐景硕-.一种改进的舰载惯导快速传递对准方法)[J].舰船电子工程,2022(11):49-54
A类：
角速度匹配,舰载条件
B类：
传递对准,快速性,反应速度,运行精度,速度差,捷联惯导系统,对准模型,配量,系泊,航行,仿真研究,速度误差,挠曲变形,变形角,计算量,10s,误差估计,估计精度,02m,01m
AB值：
0.23496
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