典型文献
考虑时间延迟的经纬仪测星评估惯导姿态误差方法
文献摘要：
利用经纬仪测星来解算惯导姿态误差是一种有效的惯导系统姿态精度动态评估方法.但在实际工程中,因机抖激光陀螺的抖动解调和传输延迟的影响,捷联惯导系统(SINS)提供给经纬仪的姿态信息带有不可忽略的时间延迟,造成惯导姿态误差动态估计精度较差.为此,提出了一种考虑时间延迟的经纬仪测星评估惯导姿态误差方法,推导了经纬仪观测量与惯导输出姿态误差和时间延迟的数学关系,建立了时间延迟估计和补偿模型.仿真分析表明,在观测星数较少且惯导数据中存在较大时间延迟时,现有方法在动态条件下的姿态估计误差可能超出惯导本身精度,从而不再可用.而所提方法能够有效估计和补偿时间延迟的影响,在时延20 ms且只有2颗星可观测条件下,也能得到高精度的估计结果,总姿态估计误差小于2″.船载动态试验表明,所提方法相比于现有方法估计精度平均提升约78％.
文献关键词：
时间延迟;惯性导航系统;经纬仪;恒星观测;姿态误差
中图分类号：
作者姓名：
孔祥龙;刘程浩;周海渊;刘新明;孙伟强
作者机构：
中国卫星海上测控部,江阴 214431;天津航海仪器研究所,天津 300131
文献出处：
引用格式：
[1]孔祥龙;刘程浩;周海渊;刘新明;孙伟强-.考虑时间延迟的经纬仪测星评估惯导姿态误差方法)[J].中国惯性技术学报,2022(06):814-819
A类：
恒星观测
B类：
经纬仪,姿态误差,动态评估,激光陀螺,抖动,解调,传输延迟,捷联惯导系统,SINS,姿态信息,差动,动态估计,估计精度,仪观,时间延迟估计,补偿模型,导数,大时间,姿态估计,估计误差,差可,有效估计,时延,ms,船载,动态试验,惯性导航系统
AB值：
0.283638
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