典型文献
车载RINS方位陀螺温度漂移模型在线修正方法
文献摘要：
方位陀螺漂移是影响车载旋转调制惯性导航系统(RINS)精度的重要因素.针对长期使用中方位陀螺温度漂移模型逐渐失效而导致补偿效果下降的情况,提出了一种基于遗忘因子最小二乘的车载RINS方位陀螺温度漂移模型在线修正方法.利用车载实验中停车阶段的速度作为量测,通过Kalman滤波器对方位陀螺漂移进行估计,之后采用遗忘因子最小二乘对陀螺漂移模型进行在线修正.仿真结果表明所提出的方法可以对陀螺漂移模型进行有效修正.车载导航试验表明,车载RINS系统工作一年以上的时间后,利用所提方法对初始的漂移模型修正后,导航过程最大径向位置精度可提升78％,验证了所提出的方法的有效性.
文献关键词：
惯导系统;旋转调制;陀螺漂移;遗忘因子最小二乘
中图分类号：
作者姓名：
梁文伟;李魁
作者机构：
北京航空航天大学,北京 100191
文献出处：
引用格式：
[1]梁文伟;李魁-.车载RINS方位陀螺温度漂移模型在线修正方法)[J].中国惯性技术学报,2022(01):9-14,21
A类：
RINS
B类：
温度漂移,漂移模型,在线修正,修正方法,陀螺漂移,旋转调制,惯性导航系统,中方,遗忘因子最小二乘,用车,停车,Kalman,滤波器,车载导航,模型修正,位置精度,惯导系统
AB值：
0.203058
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
