典型文献
基于双幂次趋近律的终端滑模舵机控制器设计
文献摘要：
针对电动舵机系统的快响应鲁棒控制问题,提出了一种基于双幂次趋近律的全局非奇异终端滑模控制方法.首先,建立了舵机系统的数学模型,将气动干扰和摩擦建模为有界扰动;其次,根据系统模型构建非奇异终端滑模面,结合双幂次趋近律设计舵机控制器,从而保证滑模面的固定时间可达性,充分利用滑模控制方法的鲁棒性和不变性,并提高舵机系统的响应速度;最后,针对该控制器进行Lyapunov稳定性分析和数值仿真分析.相关结果表明:新型控制方法使得系统误差在有限时间内收敛至零,有效提升了舵机系统的响应速度和稳态精度.
文献关键词：
电动舵机;固定时间稳定性;双幂次趋近律;非奇异终端滑模;滑模控制;有限时间控制
中图分类号：
作者姓名：
杨竞楠;杨峰;孟琪;郭明坤;夏广庆
作者机构：
大连理工大学航空航天学院工业装备结构分析国家重点实验室,辽宁大连116024;大连理工大学航空航天学院辽宁省空天飞行器前沿技术重点实验室,辽宁大连116024;大连理工大学信息与通信工程学院,辽宁大连116024
文献出处：
引用格式：
[1]杨竞楠;杨峰;孟琪;郭明坤;夏广庆-.基于双幂次趋近律的终端滑模舵机控制器设计)[J].上海航天（中英文）,2022(02):66-71
A类：
B类：
双幂次趋近律,舵机控制,控制器设计,电动舵机,舵机系统,快响应,鲁棒控制,控制问题,非奇异终端滑模控制,气动干扰,有界,系统模型构建,滑模面,时间可达性,不变性,响应速度,Lyapunov,稳定性分析,数值仿真分析,系统误差,内收,稳态精度,固定时间稳定性,有限时间控制
AB值：
0.229484
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