典型文献
飞行器制导控制一体化编队控制器设计
文献摘要：
针对主从式结构飞行器协同编队控制问题,以侧滑转弯飞行器为研究对象,采用制导控制一体化(Integrated guidance and control,IGC)方法设计编队控制器.首先在惯性坐标系中定义相对运动坐标系,建立相对运动模型,结合飞行器动力学模型,得到全状态制导控制一体化模型;然后采用反演方法,结合滑模变结构与神经网络自适应理论设计了编队控制器,并证明了控制系统稳定性;最后在高速情况下进行了六自由度数值仿真,对比了 IGC设计方法与分离设计方法的控制性能.仿真结果表明所设计的IGC控制器能够快速精确地对期望编队队形进行构建与保持,并且较分离设计方法具有优越性.
文献关键词：
飞行器;制导控制一体化(IGC);反演方法;滑模变结构;神经网络
中图分类号：
作者姓名：
陈昶荣;许鑫
作者机构：
北京机电工程研究所,北京100074
文献出处：
引用格式：
[1]陈昶荣;许鑫-.飞行器制导控制一体化编队控制器设计)[J].宇航学报,2022(04):465-475
A类：
制导控制一体化,主从式结构
B类：
飞行器,编队控制,控制器设计,协同编队,控制问题,侧滑,滑转,转弯,Integrated,guidance,control,IGC,方法设计,惯性坐标系,相对运动,运动坐标系,运动模型,全状态,反演方法,滑模变结构,网络自适应,自适应理论,理论设计,系统稳定性,六自由度,分离设计,控制性能,编队队形
AB值：
0.288867
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