典型文献
伺服电机速度的分数阶滑模容错控制
文献摘要：
针对三相表贴式永磁同步电机发生故障导致伺服系统控制精度下降的问题,提出一种基于在线实时故障估计的分数阶滑模容错控制方法.建立驱动电机故障模型;根据故障模型设计了基于非线性扰动观测器的故障观测器,可在线实时估计驱动电机故障信息.根据观测器观测信息,提出一种驱动电机分数阶滑模容错控制方法,所提出的基于分数阶理论的滑模控制器相比传统滑模控制方法提高了响应速度,具有更小的稳态误差,并减少了传统滑模控制器的抖振现象.最后通过仿真验证了所提控制方法的可行性和有效性.
文献关键词：
伺服电机;故障;非线性扰动观测器;容错控制;分数阶滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
秦明皇;陶栩;佃松宜;郭斌
作者机构：
四川大学电气工程学院,成都市610044;四川三联新材料有限公司,成都市610100
文献出处：
引用格式：
[1]秦明皇;陶栩;佃松宜;郭斌-.伺服电机速度的分数阶滑模容错控制)[J].空间控制技术与应用,2022(04):86-95
A类：
B类：
伺服电机,滑模容错控制,三相,表贴式永磁同步电机,伺服系统,系统控制,控制精度,故障估计,驱动电机故障,故障模型,模型设计,非线性扰动观测器,故障观测器,实时估计,故障信息,观测信息,分数阶理论,滑模控制器,响应速度,稳态误差,抖振,仿真验证,分数阶滑模控制
AB值：
0.251532
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
