典型文献
一种脉宽调制式舵系统舵机模拟器设计方法
文献摘要：
针对脉宽调制式舵系统放大器电性能高效测试的问题,提出了一种基于移相脉冲计数的舵机模拟器设计方法.该模拟器硬件由电平转换单元、PWM占空比采集单元、数字PID控制单元和DAC单元四部分组成,软件主要采用移相脉冲计数法和数字PID控制算法,实现了对真实舵机电性能的替代.同时,由单通道扩展的多通道模拟器的应用,能够大幅节约舵机放置空间,缩短研制周期,在短时间内实现PWM放大器电性能大批量测试的目的.试验结果表明,该舵机模拟器能够模拟真实电动舵机的电性能特性,具有实时性好、测试效率高、操作性好的优点,且具有较高的应用价值.
文献关键词：
脉宽调制式;高效测试;移相脉冲;舵机模拟器;数字PID控制
中图分类号：
作者姓名：
余莉;刘晓锋;孔祥苓;郭双红
作者机构：
航天科工惯性技术有限公司 北京 100074
文献出处：
引用格式：
[1]余莉;刘晓锋;孔祥苓;郭双红-.一种脉宽调制式舵系统舵机模拟器设计方法)[J].飞控与探测,2022(03):84-90
A类：
脉宽调制式,舵机模拟器,移相脉冲
B类：
舵系,模拟器设计,放大器,高效测试,脉冲计数,电平转换,PWM,占空比,采集单元,PID,控制单元,DAC,四部,计数法,控制算法,机电性能,单通道,通道扩展,多通道,大批量,批量测试,拟真,电动舵机,性能特性,测试效率
AB值：
0.260171
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