典型文献
含模型不确定性和状态约束的航天器姿态鲁棒控制
文献摘要：
针对严格反馈三轴稳定航天器姿态控制问题,在考虑航天器系统存在模型不确定性、未知外部扰动、系统存在时延情况下,提出了一种鲁棒控制方法.首先建立航天器误差运动学和动力学模型,使用神经网络对系统不确定性和未知扰动进行逼近、引入障碍李雅普诺夫函数对系统状态约束进行处理;然后利用反步法构造一种鲁棒自适应姿态控制器,通过李雅普诺夫方法证明闭环系统是最终一致有界的;最后,结合工程实际经验对系统已知时延进行前馈补偿.半物理仿真结果表明了所设计控制器的有效性和鲁棒性.
文献关键词：
反步法;障碍李雅普诺夫函数;自适应神经网络;半物理仿真
中图分类号：
作者姓名：
林晓冬;张锐
作者机构：
中国科学院微小卫星创新研究院,上海201203;中国科学院大学,北京100049
文献出处：
引用格式：
[1]林晓冬;张锐-.含模型不确定性和状态约束的航天器姿态鲁棒控制)[J].宇航学报,2022(06):781-789
A类：
B类：
模型不确定性,状态约束,航天器,鲁棒控制,三轴,控制问题,外部扰动,时延,误差运动,运动学和动力学,未知扰动,逼近,障碍李雅普诺夫函数,反步法,鲁棒自适应,姿态控制器,李雅普诺夫方法,闭环系统,一致有界,工程实际,前馈补偿,半物理仿真,自适应神经网络
AB值：
0.29653
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