典型文献
固推约束下的火星表面起飞上升制导律设计
文献摘要：
针对受固推约束的火星上升器(MAV)起飞上升问题,设计了上升段、无动力滑行段、入轨段三段式火星表面起飞上升全过程制导策略.首先,根据实际任务需求进行了上升器标称轨迹优化.其次,在上升段引入了阿波罗制导方法,通过类攻角和类侧滑角的控制实现对标称轨迹的跟踪.为减少上升段末端偏差对无动力滑行段与标称轨迹间误差的影响,提出了一种通过调整倾侧角改变上升器所受气动力进而控制飞行轨迹的技术路线,并设计了相应的滑模制导律.另外,兼顾固推发动机的能量管理需求,针对人轨段设计了 Lambert制导策略,并参考标称控制量对其进行修正,使得上升器能够在控制能力有限的情况下完成较高精度的入轨.最后,通过典型场景火星表面起飞上升全过程数值仿真验证了所设计策略的有效性和鲁棒性.
文献关键词：
火星上升器;阿波罗制导;轨迹跟踪制导;滑模制导;Lambert制导
中图分类号：
作者姓名：
郭敏文;李琨;黄翔宇;郭延宁
作者机构：
北京控制工程研究所,北京100094;哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系,哈尔滨150001
文献出处：
引用格式：
[1]郭敏文;李琨;黄翔宇;郭延宁-.固推约束下的火星表面起飞上升制导律设计)[J].宇航学报,2022(11):1479-1486
A类：
火星上升器,阿波罗制导,轨迹跟踪制导
B类：
星表,起飞,飞上,制导律,MAV,上升段,无动力,滑行,入轨,三段式,制导策略,任务需求,标称轨迹,轨迹优化,制导方法,攻角,侧滑角,倾侧,变上,受气,气动力,飞行轨迹,滑模制导,能量管理,管理需求,Lambert,控制量,控制能力,下完,典型场景,仿真验证,设计策略
AB值：
0.311029
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