典型文献
可重复使用运载器递归积分滑模姿态控制方法
文献摘要：
针对存在模型不确定和外部干扰的可重复使用运载器再入段姿态控制问题,提出了一种基于自适应滑模干扰观测器的递归积分滑模控制方法.首先,基于可重复使用运载器再入段姿态运动模型,建立了面向控制的模型;其次,设计了自适应滑模干扰观测器,以精准估计和补偿由模型不确定和外部干扰构成的复合干扰;然后,基于递归思想设计了一种新型递归积分滑模控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的有限时间稳定性;最后,数值仿真结果验证了该方法具有较强的鲁棒性和较快的收敛速度.
文献关键词：
可重复使用运载器;再入段姿态控制;自适应滑模干扰观测器;递归积分滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
王忠森;廖宇新;戴婷
作者机构：
中南大学 航空航天技术研究院,长沙,410083;中南大学 自动化学院,长沙,410083
文献出处：
引用格式：
[1]王忠森;廖宇新;戴婷-.可重复使用运载器递归积分滑模姿态控制方法)[J].飞控与探测,2022(06):10-18
A类：
再入段姿态控制,自适应滑模干扰观测器,递归积分滑模控制
B类：
可重复使用运载器,模型不确定,外部干扰,控制问题,运动模型,精准估计,复合干扰,积分滑模控制器,Lyapunov,稳定性理论,闭环系统,有限时间稳定,时间稳定性,收敛速度
AB值：
0.126116
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