典型文献
利用姿态机动的绳系卫星编队系统轨道协同控制
文献摘要：
为克服绳系卫星编队系统在轨道机动过程中的系绳摆动现象,提出一种通过调整领航星推力方向进而实现编队系统轨道跟踪的控制算法.由于推力方向角与状态量互相耦合且少于系统自由度个数,轨道协同控制属于典型的非仿射欠驱动控制问题.针对此问题,首先采用升阶法将角速度作为虚拟控制输入;然后为各子系统设计子滑模面后加权得到高层滑模面和等效控制输入律,并设计观测器估计系统非线性项;其次基于模型预测控制算法优化得到最高层滑模面的趋近控制律;最后采用MATLAB/Simulink验证了所提控制算法的有效性.
文献关键词：
卫星编队;轨道跟踪;系绳摆动抑制;分层滑模控制(HSMC);模型预测控制(MPC)
中图分类号：
作者姓名：
贾程;孟中杰
作者机构：
西北工业大学航天学院,西安710072;西北工业大学航天飞行动力学重点实验室,西安710072
文献出处：
引用格式：
[1]贾程;孟中杰-.利用姿态机动的绳系卫星编队系统轨道协同控制)[J].宇航学报,2022(10):1361-1367
A类：
轨道跟踪,系绳摆动抑制,摆动抑制,HSMC
B类：
姿态机动,绳系卫星,卫星编队,协同控制,在轨,轨道机动,摆动现象,领航,推力,方向角,状态量,非仿射,欠驱动控制,控制问题,升阶,角速度,控制输入,子系统设计,滑模面,设计观,观测器,非线性项,基于模型,模型预测控制算法,算法优化,最高层,趋近,控制律,Simulink,分层滑模控制,MPC
AB值：
0.367297
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