典型文献
欠驱动航天器编队重构的切换神经网络控制
文献摘要：
针对圆轨道欠驱动航天器编队重构问题,将传统的自适应神经网络控制器和自适应滑模控制器相结合,设计了一种切换神经网络控制器,用以跟踪由伪谱法求解得到的航天器编队重构的最优开环控制轨迹.自适应神经网络控制器在活跃区域内工作,利用径向基神经网络(RBFNNs)近似动力学系统中的不确定项,自适应滑模控制器在活跃区域外工作,利用自适应律来估计近似误差上界,并采用李雅普诺夫方法证明了闭环系统稳定性.数值仿真结果表明切换神经网络控制器可在欠驱动条件下实现编队重构,与线性滑模控制器相比,实现了控制器快速、高精度、强鲁棒等控制性能.
文献关键词：
欠驱动航天器;切换神经网络;自适应控制;编队重构
中图分类号：
作者姓名：
于金龙;李智;张雅声;窦天恒
作者机构：
航天工程大学宇航科学与技术系,北京101400;西昌卫星发射中心,文昌571300
文献出处：
引用格式：
[1]于金龙;李智;张雅声;窦天恒-.欠驱动航天器编队重构的切换神经网络控制)[J].宇航学报,2022(04):486-495
A类：
欠驱动航天器,编队重构,切换神经网络,RBFNNs
B类：
航天器编队,自适应神经网络控制器,自适应滑模控制,滑模控制器,伪谱法,开环控制,径向基神经网络,动力学系统,不确定项,域外,自适应律,上界,李雅普诺夫方法,闭环系统,系统稳定性,明切,控制性能,自适应控制
AB值：
0.156952
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