典型文献
测量不确定的充液航天器自适应鲁棒容错控制
文献摘要：
针对三轴稳定充液航天器控制系统中同时存在外部未知干扰,参数不确定,测量不确定和执行器部分失效故障的鲁棒容错姿态机动控制问题进行研究.首先将部分充液贮箱内的晃动液体燃料等效为粘性球摆模型,采用动量矩守恒定律推导出航天器的刚-液耦合动力学方程.然后将变结构控制策略结合范数自适应估计算法设计了自适应鲁棒容错控制器,其中设计的范数自适应控制算法用于有效估计由测量不确定产生的集总扰动的未知上界;自适应估计算法则用于有效估计贮箱内的液体晃动位移变量.提出的控制策略不依赖精确的故障信息,并且在故障信息值不确定的情况下可以实现期望的姿态机动任务.基于Lyapunov稳定性分析方法证明了容错闭环系统状态变量的一致最终有界性.采用数值方法验证了所提控制方法的有效性和鲁棒性.
文献关键词：
充液航天器;姿态机动;测量不确定;自适应控制;容错控制
中图分类号：
作者姓名：
宋晓娟;王宏伟;岳宝增
作者机构：
内蒙古工业大学机械工程学院,呼和浩特010051;内蒙古自治区特种服役智能机器人重点实验室,呼和浩特010051;西北工业大学航天学院,西安710072;北京理工大学宇航学院,北京100081
文献出处：
引用格式：
[1]宋晓娟;王宏伟;岳宝增-.测量不确定的充液航天器自适应鲁棒容错控制)[J].宇航学报,2022(05):638-648
A类：
B类：
测量不确定,充液航天器,自适应鲁棒,鲁棒容错控制,三轴,航天器控制系统,未知干扰,参数不确定,执行器,姿态机动,控制问题,贮箱,箱内,液体燃料,粘性,动量矩守恒,守恒定律,出航,耦合动力学,动力学方程,变结构控制,范数,自适应估计,估计算法,算法设计,中设计,自适应控制,控制算法,有效估计,定产,集总扰动,上界,计算法则,液体晃动,动位移,不依,故障信息,信息值,现期,Lyapunov,稳定性分析方法,闭环系统,状态变量,最终有界性,数值方法,方法验证
AB值：
0.389963
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
