典型文献
迎角受限的高超声速飞行器固定时间鲁棒控制
文献摘要：
针对高超声速飞行器动力学模型强耦合、非对称时变迎角限制、气动参数高度不确定以及跟踪误差收敛速率要求高等问题,设计了一种考虑非对称时变迎角限制的高超声速飞行器固定时间非奇异切换控制策略.为了解决非对称时变迎角限制问题,首先限制迎角虚拟控制器的幅值并设计固定时间误差补偿系统补偿迎角虚拟控制器饱和带来的不利影响,然后设计了一种新的光滑切换的非对称时变障碍函数限制迎角跟踪误差,从而使迎角满足非对称时变限制.光滑切换技术以及固定时间收敛技术也应用于其他虚拟控制律和实际控制律的设计中,以避免奇异值问题并且保证闭环系统的固定时间稳定.此外,设计了一种固定时间稳定的鲁棒补偿器用以补偿系统不确定性带来的不利影响.严格的数学推导证明了本文方法的正确性,仿真结果验证了本文方法的有效性和优越性.
文献关键词：
高超声速飞行器;迎角限制;非奇异切换;鲁棒控制
中图分类号：
作者姓名：
董泽洪;李颖晖;吕茂隆;赵子龙;裴彬彬
作者机构：
空军工程大学航空工程学院,西安710038;空军工程大学研究生院,西安710038;空军工程大学空管领航学院,西安710051;荷兰代尔夫特理工大学电气工程、数学和计算机科学学院,代尔夫特999025
文献出处：
引用格式：
[1]董泽洪;李颖晖;吕茂隆;赵子龙;裴彬彬-.迎角受限的高超声速飞行器固定时间鲁棒控制)[J].宇航学报,2022(12):1708-1721
A类：
迎角限制,非奇异切换
B类：
高超声速飞行器,鲁棒控制,强耦合,气动参数,跟踪误差,误差收敛,收敛速率,切换控制,决非,虚拟控制器,时间误差,误差补偿,补偿系统,饱和带,障碍函数,角跟踪,切换技术,固定时间收敛,控制律,奇异值,闭环系统,固定时间稳定,补偿器,器用,数学推导
AB值：
0.218981
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