典型文献
临近空间飞行器超螺旋滑模自适应姿态控制
文献摘要：
针对临近空间飞行器快速滚转机动过程中的姿态控制问题,提出一种改进的超螺旋滑模自适应控制方法.考虑模型不确定以及干扰,建立临近空间飞行器非线性耦合数学模型.为了增强控制器的鲁棒性并削弱抖振影响,设计并改进超螺旋滑模控制器,提高响应速度和控制精度.针对复合干扰导数上界存在但未知的情况,设计自适应律对控制器参数进行估计.利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性,通过数字仿真进行指令跟踪性能和鲁棒性能验证.仿真结果表明,该控制器具有良好的姿态控制能力,能够有效抑制干扰,同时削弱抖振,控制参数具有自适应性.
文献关键词：
临近空间飞行器;姿态控制;超螺旋滑模;自适应控制
中图分类号：
作者姓名：
周奕雯;仲科伟;张万超;金一欢;蒋虎超
作者机构：
上海航天控制技术研究所,上海201109
文献出处：
引用格式：
[1]周奕雯;仲科伟;张万超;金一欢;蒋虎超-.临近空间飞行器超螺旋滑模自适应姿态控制)[J].空间控制技术与应用,2022(01):9-15
A类：
B类：
临近空间飞行器,姿态控制,滚转,转机,控制问题,滑模自适应控制,自适应控制方法,模型不确定,非线性耦合,耦合数学模型,抖振,超螺旋滑模控制,滑模控制器,高响应速度,控制精度,复合干扰,导数,上界,自适应律,控制器参数,Lyapunov,闭环系统,数字仿真,跟踪性能,性能验证,控制能力,制干,控制参数,数具,自适应性
AB值：
0.29983
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