典型文献
导弹敏捷转弯段的新型非奇异终端滑模控制
文献摘要：
针对具有快时变性、不确定性、强非线性和系统初始状态远离平衡点等特点的敏捷导弹的直接力/气动力复合控制律设计问题,提出了一种新型非奇异终端滑模控制方法.为缩短到达平衡态的时间,设计了一种组合非奇异终端滑模面,提高了系统状态在滑模面上的收敛速度,设计了改进的变系数双幂次趋近律,提高了系统状态到达滑模面的速度,并利用扩张状态观测器实时估计系统内外扰动,消除了观测误差对系统造成的干扰,抑制了抖振.最后,证明了所提方法的有限时间收敛特性,通过仿真对比校验了所提方法的有效性.
文献关键词：
导弹;敏捷转弯;滑模控制;扩张状态观测器;有限时间收敛
中图分类号：
作者姓名：
赵新运;于剑桥
作者机构：
北京理工大学宇航学院,北京100081
文献出处：
引用格式：
[1]赵新运;于剑桥-.导弹敏捷转弯段的新型非奇异终端滑模控制)[J].宇航学报,2022(04):454-464
A类：
敏捷转弯
B类：
导弹,非奇异终端滑模控制,时变性,强非线性,初始状态,平衡点,直接力,气动力,复合控制,控制律设计,设计问题,平衡态,滑模面,收敛速度,变系数,双幂次趋近律,扩张状态观测器,实时估计,观测误差,抖振,有限时间收敛,收敛特性,仿真对比,校验
AB值：
0.260112
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