典型文献
导弹滑模抗干扰自动驾驶仪设计
文献摘要：
针对拦截弹的抗干扰控制问题,设计了一种基于扩张状态观测器和快速滑模控制的三通道自动驾驶仪.首先建立考虑有界未知不确定性和外界干扰的拦截弹系统模型,构建扩张状态观测器对有界未知不确定性和外界干扰进行估计;在此基础上,根据自动驾驶仪系统特性,设计了一种快速滑模控制算法使得系统在受到有界未知不确定性和外界干扰的情况下仍然能精准快速跟踪指令信号,并基于李雅普诺夫函数证明了其稳定性.仿真结果验证了所设计控制算法的有效性.
文献关键词：
自动驾驶仪;扩张状态观测器;滑模控制;快速趋近律
中图分类号：
作者姓名：
熊佳富;李君龙;张锐;刘雨昂;冉茂鹏
作者机构：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191;北京电子工程总体研究所,北京100854
文献出处：
引用格式：
[1]熊佳富;李君龙;张锐;刘雨昂;冉茂鹏-.导弹滑模抗干扰自动驾驶仪设计)[J].宇航学报,2022(06):743-750
A类：
快速趋近律
B类：
导弹,自动驾驶仪,拦截弹,抗干扰控制,控制问题,扩张状态观测器,速滑,滑模控制,三通道,有界,外界干扰,系统模型,系统特性,控制算法,李雅普诺夫函数
AB值：
0.190423
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
