典型文献
线控转向汽车路感控制策略
文献摘要：
线控转向系统取消了转向盘与转向执行机构之间的机械连接,路感由模拟产生.通过Simulink与Carsim平台,建立线控转向汽车整车模型,根据传统转向系统转向过程中产生转向阻力矩的原理,利用动力学方法计算目标转向阻力矩.使用PID控制路感电机,模拟转向阻力矩.根据ISO13674标准,进行转向盘中间位置操纵稳定性试验.仿真结果表明,粒子群优化PID可以更有效地实现路感反馈功能.最后,与传统转向汽车实车试验对比,证明了线控转向系统路感控制策略的有效性.
文献关键词：
线控转向;粒子群算法;路感电机
中图分类号：
作者姓名：
谢立刚;陈勇
作者机构：
北京信息科技大学机电工程学院,北京 100192;新能源汽车北京实验室,北京 100192
文献出处：
引用格式：
[1]谢立刚;陈勇-.线控转向汽车路感控制策略)[J].重庆理工大学学报,2022(04):68-74
A类：
路感电机,ISO13674
B类：
线控转向,车路,感控,转向系统,转向盘,执行机构,机械连接,Simulink,Carsim,整车模型,传统转向,转向阻力,阻力矩,目标转向,PID,盘中,操纵稳定性,稳定性试验,粒子群优化,实车试验,试验对比,粒子群算法
AB值：
0.319824
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
