典型文献
驾驶模拟器转向路感实现方法
文献摘要：
针对驾驶模拟器转向系统相对实车缺乏路感反馈这一问题,设计了一种基于NARX神经网络的路感模型,实现了转向系统摩擦动态特性描述和路感模拟.首先基于dSPACE和Carsim搭建驾驶员在环数据采集平台,实现驾驶模拟器控制器局域网(CAN)通信配置.采集真实驾驶员实时数据,并对原始数据进行滤波处理,完成NARX路感模型构建.最后对路感模型进行Simulink/Carsim联合仿真试验.试验结果表明,该路感模型可以有效实现路感模拟功能.
文献关键词：
驾驶模拟器;路感模拟;CAN通信;NARX神经网络
中图分类号：
作者姓名：
黄腾;何通
作者机构：
长安大学汽车学院,陕西 西安 710064
文献出处：
引用格式：
[1]黄腾;何通-.驾驶模拟器转向路感实现方法)[J].汽车实用技术,2022(23):118-122
A类：
路感模拟
B类：
驾驶模拟器,实现方法,转向系统,NARX,动态特性,dSPACE,Carsim,驾驶员,数据采集平台,控制器局域网,CAN,实时数据,原始数据,滤波处理,Simulink,联合仿真试验
AB值：
0.286009
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