典型文献
基于VR技术的高压线并线机器人研究
文献摘要：
阐述了基于VR技术的高压线并线机器人的技术方案,包括机器人硬件及智能控制系统.首先介绍了高压带电作业机器人的发展趋势,然后介绍了智能控制系统中上位机软件的功能,结合实际操作参数及使用过程对基于VR技术的引流线剥线控制、主导线剥线控制等亮点功能进行详细阐述,最后介绍了智能控制系统的手动控制功能.研制的高压线并线机器人功能全面、机械结构安全可靠、软件界面合理、操作方便,VR技术的应用使操作人员完全摆脱高压、强辐射、高空的恶劣作业环境,使机器人控制系统更加智能,其控制精度得到了很大的提高,同时在人员培训方面具有巨大优势.
文献关键词：
VR技术;高压线并线机器人;引流线剥线;主导线剥线
中图分类号：
作者姓名：
沈晨;刘飞;张剑;李鑫;程翔
作者机构：
国网上海市电力公司奉贤供电公司,上海 201499
文献出处：
引用格式：
[1]沈晨;刘飞;张剑;李鑫;程翔-.基于VR技术的高压线并线机器人研究)[J].电工技术,2022(18):22-24
A类：
高压线并线机器人,引流线剥线,主导线剥线
B类：
VR,智能控制系统,压带,带电作业机器人,人的发展,上位机软件,实际操作,操作参数,线控,手动控制,控制功能,功能全,机械结构,结构安全,操作方便,操作人员,作业环境,机器人控制系统,控制精度,人员培训
AB值：
0.204403
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