典型文献
基于Simscape Multibody的SCARA机器人建模与运动控制仿真
文献摘要：
针对SCARA机器人的运动控制仿真问题,利用Simscape Multibody建立SCARA机器人动力学仿真模型.此模型具备一定的通用性,集成机器人轨迹规划模块、控制器模块以及仿真数据采集接口,可以为SCARA机器人轨迹规划和运动控制算法提供开源研发平台.通过动态仿真验证该模型有效性.
文献关键词：
SCARA;Matlab;Simscape Multibody;动力学建模
中图分类号：
作者姓名：
张卓;冯海杰;邓振杰
作者机构：
广东科学技术职业学院 机器人学院,广东 珠海 519090
文献出处：
引用格式：
[1]张卓;冯海杰;邓振杰-.基于Simscape Multibody的SCARA机器人建模与运动控制仿真)[J].科技创新与应用,2022(13):64-67
A类：
B类：
Simscape,Multibody,SCARA,机器人建模,控制仿真,真问题,动力学仿真模型,通用性,机器人轨迹规划,仿真数据,采集接口,运动控制算法,开源,研发平台,动态仿真,仿真验证,模型有效性,Matlab,动力学建模
AB值：
0.367977
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