典型文献
基于Gazebo的地下矿可视化建模和控制仿真技术
文献摘要：
在开发无人驾驶车辆控制策略的过程中,仿真对在不同环境中测试软件组件、车辆运动行为和控制算法非常重要.该文介绍了一种基于Gazebo的地下矿无人驾驶车辆可视化建模和控制仿真技术,以搭建地下矿仿真环境、无人驾驶车辆模型以及测试MPC控制算法.结果表明,在Gazebo中正确创建地下矿环境及无人驾驶车辆模型后,可以获取较真实的车辆运动学模型,从而对MPC控制算法进行测试,并可以将车辆实际运动轨迹和参考轨迹等关键信息可视化,呈现良好的仿真效果.
文献关键词：
无人驾驶车辆;Gazebo;建模仿真
中图分类号：
作者姓名：
姚蔚利
作者机构：
中国中煤能源集团有限公司,北京100120
文献出处：
引用格式：
[1]姚蔚利-.基于Gazebo的地下矿可视化建模和控制仿真技术)[J].中国新技术新产品,2022(23):15-18
A类：
B类：
Gazebo,下矿,可视化建模,控制仿真,仿真技术,无人驾驶车辆,车辆控制,真对,不同环境,测试软件,软件组件,运动行为,控制算法,建地,仿真环境,车辆模型,MPC,中正,较真,车辆运动学,运动学模型,运动轨迹,关键信息,信息可视化,真效果,建模仿真
AB值：
0.348385
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