典型文献
机器人切割钢管轨迹规划研究
文献摘要：
钢管取样采用传统的人工切割方式存在局限性和不确定性,文章提出了使机器人代替人工切割,在LabVIEW开发环境下实现对不同管径的钢管焊缝取样切割的上位机控制,通过人机交互实现机器人切割钢管轨迹的规划.
文献关键词：
取样切割;工业机器人;轨迹规划;LabVIEW
中图分类号：
作者姓名：
周超;赵静;曹宇航;朱炜;张颖;郑军平;刘芳;黄海
作者机构：
国家石油天然气管材工程技术研究中心,陕西 宝鸡 721008;宝鸡石油钢管有限责任公司,陕西 宝鸡 721008
文献出处：
引用格式：
[1]周超;赵静;曹宇航;朱炜;张颖;郑军平;刘芳;黄海-.机器人切割钢管轨迹规划研究)[J].中国高新科技,2022(14):101-103
A类：
取样切割
B类：
钢管,轨迹规划,规划研究,切割方式,人代,代替人工,LabVIEW,开发环境,不同管径,焊缝,上位机,人机交互,工业机器人
AB值：
0.359149
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