典型文献
标准型和改进型DH建模的对比研究与仿真
文献摘要：
针对工业机器人在运动学建模中模型选择的问题,该文论述了DH建模的意义与过程,分析标准型DH模型和改进型DH模型的建模方法及差异,并以SCARA机器人运动学建模为例,分别从理论和仿真2个方面推算和验证2种DH建模方法运动学效果的一致性,为机器人运动学建模中模型的选择问题提供思路,同时为后续工业机器人运动轨迹规划的研究奠定基础.
文献关键词：
工业机器人;运动学建模;标准型DH模型;改进型DH模型
中图分类号：
作者姓名：
郭萍
作者机构：
武汉交通职业学院智能制造学院,湖北 武汉430065
文献出处：
引用格式：
[1]郭萍-.标准型和改进型DH建模的对比研究与仿真)[J].中国新技术新产品,2022(14):21-24
A类：
B类：
标准型,改进型,DH,工业机器人,运动学建模,模型选择,文论,分析标准,SCARA,机器人运动学,推算,运动轨迹规划
AB值：
0.264981
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