典型文献
基于嵌入式技术的智能采摘机器人设计
文献摘要：
采用NAVID TX2处理器、树莓派、51板、超声波测距、雷达测距及舵机控制等模块,以嵌入式技术为基础,采用VOLO目标检测算法,设计一款能准确检测目标果实、判断果实成熟度、实现整体协调运动控制并适应复杂环境的智能采果机器人,助力农业自动化的实现.
文献关键词：
YOLO算法;智能采摘;目标检测;嵌入式技术
中图分类号：
作者姓名：
李芳;李霞
作者机构：
北京经济管理职业学院,北京100102;北京城市学院,北京100102
文献出处：
引用格式：
[1]李芳;李霞-.基于嵌入式技术的智能采摘机器人设计)[J].价值工程,2022(35):65-67
A类：
NAVID,VOLO
B类：
嵌入式技术,智能采摘,采摘机器人,机器人设计,TX2,处理器,树莓派,超声波测距,雷达测距,舵机控制,目标检测算法,果实成熟度,调运,运动控制,复杂环境,采果,YOLO
AB值：
0.378116
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