典型文献
自主移动机器人动态避障轨迹规划方法
文献摘要：
本文提出一种基于时间弹性带的轨迹规划方法,用于求解移动机器人动态避障问题.轨迹规划需要考虑环境中不确定障碍等因素,因此该方法包含机器人运动速度、运动状态、障碍物等多种约束条件.结合多种约束条件,完成从起始点到目标点的无碰撞轨迹规划,移动机器人实现平稳无碰撞运动.实验结果表明,该方法具有优越的运动学特性和良好的避障规划效果.
文献关键词：
移动机器人;轨迹规划;动态避障;多目标约束
中图分类号：
作者姓名：
邱少林
作者机构：
安徽博研信息科技有限公司,安徽 芜湖 241000
文献出处：
引用格式：
[1]邱少林-.自主移动机器人动态避障轨迹规划方法)[J].科学技术创新,2022(08):185-188
A类：
B类：
自主移动机器人,机器人动态避障,轨迹规划,规划方法,机器人运动,运动速度,运动状态,障碍物,始点,标点,无碰撞轨迹,运动学特性,避障规划,多目标约束
AB值：
0.313
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