典型文献
气动肌肉驱动的下肢外骨骼膝关节结构设计
文献摘要：
为了解决气动人工肌肉收缩率小、驱动关节运动范围不足等问题,本文提出了一种气动肌肉驱动的双四杆下肢外骨骼膝关节机构,通过对关节机构运动学动力学分析,应用粒子群优化算法对结构进行优化设计,并通过MATLAB仿真软件进行验证.结果表明,本文设计的双四杆下肢外骨骼关节可以满足步行要求,所提出的外骨骼膝关节设计方法可应用于其他外骨骼关节中,对下肢外骨骼机器人的设计具有一定的指导作用.
文献关键词：
气动肌肉;下肢外骨骼膝关节;四杆;粒子群算法;设计
中图分类号：
作者姓名：
卢炼
作者机构：
重庆交通大学,重庆400074
文献出处：
引用格式：
[1]卢炼-.气动肌肉驱动的下肢外骨骼膝关节结构设计)[J].价值工程,2022(36):133-135
A类：
下肢外骨骼膝关节
B类：
气动肌肉,膝关节结构,气动人工肌肉,肌肉收缩,收缩率,驱动关节,关节运动,运动范围,双四,四杆,运动学,动力学分析,粒子群优化算法,骨骼关节,关节设计,下肢外骨骼机器人,粒子群算法
AB值：
0.246376
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