典型文献
工业机器人定位精度提升研究
文献摘要：
工业机器人由于其通用性,能够在空间中执行任何类型的运动,与标准5轴铣床相比价格低廉,已成为各种机械加工过程的常用工具.然而,受制于串行运动学影响,工业机器人与数控机床相比,仅限于在几何精度较低和加工非硬材料方面的应用.文章根据某工业机器人加工产品精度和表面质量影响的误差来源的数据,提出了一种在线补偿方法.根据实验结果,总结了进一步提高精度和使用机器人进行加工过程的潜力.
文献关键词：
工业机器人;工艺改进;定位进度;在线补偿误差
中图分类号：
作者姓名：
仇岳猛;徐秋红
作者机构：
江西航空职业技术学院,江西 南昌 330024
文献出处：
引用格式：
[1]仇岳猛;徐秋红-.工业机器人定位精度提升研究)[J].中国高新科技,2022(16):53-54
A类：
定位进度,在线补偿误差
B类：
工业机器人,机器人定位,定位精度提升,提升研究,通用性,铣床,比价,价格低廉,机械加工,加工过程,常用工具,受制于,串行,行运,运动学,数控机床,仅限于,几何精度,机器人加工,加工产品,表面质量,质量影响,误差来源,补偿方法,提高精度,工艺改进
AB值：
0.439018
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