典型文献
动车组底部智能巡检机器人机械结构参数优化
文献摘要：
采用当前方法优化动车组底部智能巡检机器人机械结构参数时,由于在构建参数优化函数过程中未考虑机械结构参数约束条件,使得最终优化效果差、优化后巡检机器人运动性能差,因此,提出新的动车组底部智能巡检机器人机械结构参数优化方法.根据动车组底部巡检机器人故障检测过程中,机械探测装置因电压正负极排斥产生的位移倾角,推导巡检机器人动力学方程,并将这一方程输出的巡检机器人机械结构参数矩阵与参数约束条件相结合,构建机械结构参数优化函数,利用量子进化算法求解该函数,根据函数输出结果实现巡检机器人机械结构参数优化.实验结果表明,所提方法优化效果好,优化后巡检机器人运动性能强,实际应用效果更好.
文献关键词：
巡检机器人;位移倾角;机械结构参数优化;量子进化算法
中图分类号：
作者姓名：
马宏伟;殷鸿鑫;范帆
作者机构：
天津哈威克科技有限公司,天津301700
文献出处：
引用格式：
[1]马宏伟;殷鸿鑫;范帆-.动车组底部智能巡检机器人机械结构参数优化)[J].机械与电子,2022(12):72-76
A类：
机械结构参数优化,位移倾角
B类：
动车组,智能巡检机器人,前方,方法优化,构建参数,优化函数,优化效果,机器人运动,运动性能,机器人故障,故障检测,检测过程,正负极,动力学方程,量子进化算法,该函,输出结果,结果实,实际应用效果
AB值：
0.163537
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