典型文献
一种教学用的低成本六轴机器人设计与研究
文献摘要：
本文主要研究设计了一款教学用低成本六轴机器人.结构设计上通过SolidWorks软件建模,并对关键部件做有限元分析后采用3D打印的方式制作零部件;控制系统上基于低成本硬件Mini ESP8266模块,并以此产生PWM信号分别控制六关节舵机的旋转角度,实现机器人的抓取搬运等动作,模拟了工业机器人在关节坐标系下的工作.对培养大学生在机器人方面的结构设计、电路设计及控制程序编写能力均有较好帮助.
文献关键词：
低成本;舵机;六轴机器人
中图分类号：
作者姓名：
章家藏
作者机构：
浙江安防职业技术学院,浙江 温州 325016
文献出处：
引用格式：
[1]章家藏-.一种教学用的低成本六轴机器人设计与研究)[J].科学技术创新,2022(11):193-196
A类：
B类：
学用,六轴机器人,机器人设计,设计与研究,SolidWorks,软件建模,关键部件,零部件,低成本硬件,Mini,ESP8266,PWM,舵机,旋转角度,抓取,搬运,工业机器人,坐标系,养大,电路设计,控制程序,程序编写
AB值：
0.452432
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