典型文献
机器人钣金折弯路径规划与仿真研究
文献摘要：
针对钣金折弯机器人示教编程过程烦琐、效率低的问题,提出一种基于Coin3D的折弯机器人运动仿真系统方案.基于Coin3D虚拟场景技术,为折弯单元各组件建模,完成折弯单元加工环境的参数化配置和导入,实现仿真环境构建.为适应钣金工件随折弯加工逐步变形的特点,设计了对应的双向链式数据模型;分析了折弯机器人典型操作任务目标位姿的确定方法,并在此基础上参考人工示教经验,提出折弯机器人路径规划方法,实现了折弯机器人折弯加工的运动仿真.仿真实验验证了仿真系统和相关模型与方法的正确性,为折弯机器人离线编程系统研发奠定了基础.
文献关键词：
钣金折弯;折弯机器人;路径规划;机器人仿真
中图分类号：
作者姓名：
何健;游有鹏
作者机构：
南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016
文献出处：
引用格式：
[1]何健;游有鹏-.机器人钣金折弯路径规划与仿真研究)[J].机械与电子,2022(05):72-76
A类：
折弯机器人,Coin3D,虚拟场景技术
B类：
钣金折弯,弯路,仿真研究,机器人示教,示教编程,烦琐,机器人运动,运动仿真,仿真系统,系统方案,加工环境,参数化,仿真环境,环境构建,金工,工件,数据模型,任务目标,目标位,位姿,确定方法,人工示教,机器人路径规划,路径规划方法,相关模型,机器人离线编程,系统研发,机器人仿真
AB值：
0.273857
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