典型文献
基于RobotStudio仿真软件的ABB工业机器人去毛刺打磨工作站的设计
文献摘要：
通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现去毛刺打磨工作站仿真,在仿真工作站中,建立ABB工业机器人的工件坐标,设置机器人工具,创建Smart组件,创建工具坐标系,创建轨迹、编程,进行仿真设计以及相应的验证.该仿真为亚龙YL-1360A型工业机器人去毛刺系统控制和应用装备打磨运动轨迹的设计提供了重要的参考依据,能够进一步提高现场工作效率.
文献关键词：
RobotStudio;ABB工业机器人;去毛刺打磨
中图分类号：
作者姓名：
张滨涛
作者机构：
广州市交通技师学院,广东广州510000
文献出处：
引用格式：
[1]张滨涛-.基于RobotStudio仿真软件的ABB工业机器人去毛刺打磨工作站的设计)[J].机电信息,2022(01):67-69
A类：
去毛刺打磨,1360A
B类：
RobotStudio,ABB,工业机器人,打磨工作站,工件,Smart,工具坐标系,仿真设计,真为,亚龙,YL,系统控制,运动轨迹
AB值：
0.233583
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