典型文献
基于ROS的楼宇内共享无人配送系统设计与实现
文献摘要：
在本系统基于ROS机器人技术,激光SLAM技术、物联网通信技术并结合共享模式,设计并实现一套能够在楼宇内自动行驶完成配送任务机器人系统和配套的共享服务软件系统.该系统机器人端融合多种传感器,满足在室内稳定准确地自动导航,并且可以执行跨楼层的配送任务,能够满足多种场景下的无人配送需求.
文献关键词：
物联网技术;ROS技术;室内自动驾驶;共享经济;无人配送
中图分类号：
作者姓名：
谭韶峰;苏朝文;徐江山
作者机构：
天津工业大学计算机科学与技术学院,天津,300000
文献出处：
引用格式：
[1]谭韶峰;苏朝文;徐江山-.基于ROS的楼宇内共享无人配送系统设计与实现)[J].电子制作,2022(21):40-43
A类：
室内自动驾驶
B类：
ROS,楼宇,宇内,无人配送,配送系统,系统设计与实现,本系,机器人技术,SLAM,物联网通信,合共,共享模式,自动行驶,机器人系统,共享服务,软件系统,多种传感器,定准,自动导航,楼层,配送需求,物联网技术,共享经济
AB值：
0.436955
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