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挂轨式管道泄漏检测机器人设计
文献摘要：
地下管廊中管道的泄漏检测是管廊安全运行的重要保障之一,为了实现管廊的自动化运行,并针对传统检测方法的灵活性不足、信息交互性差的缺点,本文基于STM32F103设计了一种挂轨式管道泄漏检测机器人.机器人搭载MIC声音传感器作为泄漏检测装置,将采集到的信号利用神经网络进行音频特征的识别,监控主机对判断结果做出报警或其他措施.经过管道泄漏检测系统实验平台测试,机器人系统运行稳定,对于管道泄漏的检出率达到93％,满足实际应用需求.
文献关键词：
管廊;管道泄漏检测;挂轨式机器人;声音传感器
中图分类号：
作者姓名：
景丽暄;耿明;凌人;周明翔
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院 南京 210016;中铁第四勘察设计院集团有限公司 武汉 430063;宁波市轨道交通集团有限公司 宁波 315100
文献出处：
引用格式：
[1]景丽暄;耿明;凌人;周明翔-.挂轨式管道泄漏检测机器人设计)[J].电子测量技术,2022(14):55-58
A类：
挂轨式机器人
B类：
管道泄漏检测,检测机器人,机器人设计,地下管廊,自动化运行,灵活性不足,信息交互,交互性,STM32F103,搭载,MIC,声音传感器,检测装置,音频特征,监控主机,出报,实验平台,平台测试,机器人系统,运行稳定,应用需求
AB值：
0.287718
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