典型文献
基于OpenMV视觉模块和MPU6050角度传感器的智慧寻路小车
文献摘要：
本课题以OpenMV视觉模块为核心,采用基于灰度平均值的十字路口识别方法,基于泰尔森线性回归算法的巡线方法,以及基于模板匹配的路标识别方法.实现了巡线、十字路口识别、路标识别等功能.利用MPU6050角度传感器控制转向的角度.本课题设计的小车具有高效的道路识别方法和稳定的控制算法,可以实现在规定的时间内根据路标完成既定路线的自动行驶工作.
文献关键词：
OpenMV;MPU6050;MSP430
中图分类号：
作者姓名：
沈中坤;徐劲节
作者机构：
南京信息工程大学电子与信息工程学院,江苏南京,210000
文献出处：
引用格式：
[1]沈中坤;徐劲节-.基于OpenMV视觉模块和MPU6050角度传感器的智慧寻路小车)[J].电子制作,2022(03):28-30,19
A类：
B类：
OpenMV,MPU6050,角度传感器,寻路,小车,灰度,十字路口,泰尔,线性回归算法,巡线,模板匹配,路标,传感器控制,控制算法,既定,自动行驶,MSP430
AB值：
0.391634
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
