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基于图像处理的弦丝画机器人设计
文献摘要：
弦丝画是一种新兴艺术,针对人工绘制烦琐易出错、耗时长等问题,文章设计了一款弦丝画机器人系统,该系统由上位机和下位机两部分组成.上位机利用OpenCV识别算法进行图像颜色的识别,进行弦丝画步骤的解算、绘制步骤的储存;下位机负责驱动步进电机完成绕线动作.实验结果表明,设计的弦丝画机器人能够自主完成识图、解算及绕线画的绘制,系统结构简单,操作方便,绘制图案精美.
文献关键词：
OpenCV;图像处理;STM32;步进电机
中图分类号：
作者姓名：
杜明;王中宝
作者机构：
吉林电子信息职业技术学院,吉林 吉林 132021
文献出处：
引用格式：
[1]杜明;王中宝-.基于图像处理的弦丝画机器人设计)[J].无线互联科技,2022(17):36-38
A类：
B类：
机器人设计,新兴艺术,人工绘制,烦琐,出错,机器人系统,统由,上位机,下位机,OpenCV,识别算法,步进电机,绕线,系统结构,结构简单,操作方便,绘制图,图案,精美,STM32
AB值：
0.44757
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