典型文献
基于ADAMS的螺栓拆卸机器人动力学分析与仿真
文献摘要：
为了提高机器人控制精度,缩短设计研发周期,以自主设计的球阀螺栓拆卸工业串联机器人为研究对象,首先在CAXA实体设计软件中建立起三维模型,采用拉格朗日法对其动力学数学模型进行推导,借助MATLAB对数学模型的系数矩阵进行分析.再将该三维模型导入到ADAMS软件中进行动力学仿真,得到各关节力矩曲线,仿真结果显示各关节力矩,变化平稳,力矩变化区间符合设计要求,为实际的样机开发提供了有效的参考.
文献关键词：
拆装机器人;拉格朗日法;ADAMS;动力学分析
中图分类号：
作者姓名：
刘数;尚欣;高希振;孙传虎;王冠
作者机构：
宁夏大学 机械工程学院,银川 750000
文献出处：
引用格式：
[1]刘数;尚欣;高希振;孙传虎;王冠-.基于ADAMS的螺栓拆卸机器人动力学分析与仿真)[J].制造业自动化,2022(09):83-85,95
A类：
B类：
ADAMS,螺栓,拆卸,动力学分析,机器人控制,控制精度,设计研发,研发周期,自主设计,球阀,串联机器人,CAXA,设计软件,拉格朗日法,动力学数学模型,系数矩阵,模型导入,导入到,行动力,动力学仿真,关节力矩,力矩变化,样机,拆装机器人
AB值：
0.409675
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