典型文献
受生物启发的扑翼飞行器弹跳机构概念设计
文献摘要：
针对扑翼飞行器自主起降能力缺失、严重影响其适用场景的问题,开展了仿生弹跳机构设计研究.对鸟类跳跃起飞过程中典型的运动状态进行分析,结合其各阶段的后肢骨骼结构、重心、力、速度等运动变化规律,对扑翼飞行器弹跳起飞动态过程进行了设计.基于鸟腿的骨骼解剖学结构,设计了闭链齿轮-五杆仿鸟腿弹跳机构,并基于D-H法推导出弹跳机构运动学方程,利用拉格朗日方程建立了弹跳机构起跳阶段的动力学方程.对弹跳机构进行了详细结构设计,采用ADAMS对简化的弹跳模型进行了仿真分析.仿真结果显示,借助该仿生弹跳机构,扑翼飞行器系统质心速度达到8.4 m/s,大于"信鸽"飞行器起飞所需的速度7.9 m/s,具备弹跳起飞的可能性.
文献关键词：
扑翼飞行器;自主起降;弹跳起飞;齿轮五杆机构
中图分类号：
作者姓名：
马东福;宋笔锋;薛栋;宣建林
作者机构：
西北工业大学航空学院,西安,710072
文献出处：
引用格式：
[1]马东福;宋笔锋;薛栋;宣建林-.受生物启发的扑翼飞行器弹跳机构概念设计)[J].中国机械工程,2022(15):1869-1875,1889
A类：
弹跳起飞,齿轮五杆机构
B类：
受生,扑翼飞行器,跳机,概念设计,自主起降,适用场景,仿生,机构设计,鸟类,跳跃,跃起,飞过,运动状态,后肢,肢骨,骨骼结构,运动变化,飞动,动态过程,解剖学,运动学方程,拉格朗日方程,起跳阶段,动力学方程,ADAMS,系统质心,质心速度,信鸽
AB值：
0.256085
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