典型文献
钩托板螺栓拆装机器人的视觉定位系统设计与研究
文献摘要：
目前,铁路货车钩托板螺栓拆装均采用人工作业方式,存在作业强度大、安全隐患高、效率低以及拧紧扭矩难以控制等问题,迫切需要自动化和智能化装备.基于钩托板螺栓的拆装场景与工艺需求,研发一款移动式智能拆装机器人,替代人工实现螺栓的自动拆卸与紧固.设计螺栓的机器视觉定位系统,完成钩托板所有螺栓的自动定位.采用YOLOv5网络作为螺栓检测定位的模型,在自制的数据集上对网络进行训练,利用训练好的目标检测模型对钩托板螺栓进行实时定位,实现对机器人的伺服控制.在钩托板螺栓模拟实物平台上进行了螺栓的定位试验,试验结果表明:该方法能够高效、可靠实现螺栓的自动定位,对于不同表面状态的螺栓具有较强的鲁棒性.
文献关键词：
钩托板螺栓;拆装机器人;视觉定位系统;YOLOv5
中图分类号：
作者姓名：
石建刚;任帅
作者机构：
国能铁路装备有限责任公司包头车辆维修分公司,内蒙古包头014000
文献出处：
引用格式：
[1]石建刚;任帅-.钩托板螺栓拆装机器人的视觉定位系统设计与研究)[J].机床与液压,2022(21):69-74
A类：
钩托板螺栓
B类：
拆装机器人,视觉定位系统,定位系统设计,设计与研究,铁路货车,车钩,人工作业,作业方式,拧紧,扭矩,智能化装备,移动式,替代人工,拆卸,紧固,机器视觉,自动定位,YOLOv5,螺栓检测,检测定位,练好,目标检测模型,实时定位,伺服控制,螺栓模拟,定位试验,表面状态
AB值：
0.282093
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