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基于凸优化的燃料电池汽车节能驾驶研究
文献摘要：
为实现燃料电池汽车在多信号灯场景下的节能驾驶,本文中提出一种基于分层凸优化的快速车速规划和能量管理方法.结合车辆静态氢耗图,运用动态规划获得车辆通过信号灯的最优绿灯窗口,并确定最优行驶路径的搜索区域.建立以车辆需求功率累计最小为优化目标求解车辆加速度的二次规划问题,并运用Matlab/OSQP求解器获取车辆最优行驶路径.根据最优行驶路径,采用基于交替方向乘子法的能量管理策略,实现各动力源输出功率的合理分配.针对9个信号灯场景的仿真结果表明,所提方法的电机工作点平均效率比智能驾驶员模型高10％,氢耗低45％.此外,该方法计算速度快,具备实时优化的潜力.
文献关键词：
燃料电池汽车;节能驾驶;凸优化;车速规划;能量管理
中图分类号：
作者姓名：
魏小栋;刘波;冷江昊;周星宇;孙超;孙逢春
作者机构：
湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙 410082;北京理工大学,电动车辆国家工程实验室,北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]魏小栋;刘波;冷江昊;周星宇;孙超;孙逢春-.基于凸优化的燃料电池汽车节能驾驶研究)[J].汽车工程,2022(06):851-858
A类：
OSQP
B类：
凸优化,燃料电池汽车,车节,节能驾驶,多信号,信号灯,车速规划,氢耗,动态规划,绿灯,优化目标,车辆加速度,二次规划问题,Matlab,求解器,基于交替方向乘子法,能量管理策略,动力源,输出功率,合理分配,机工,工作点,平均效率,效率比,智能驾驶员模型,计算速度,实时优化
AB值：
0.347379
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