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基于2 D-SLAM算法的机器人建图定位分析
文献摘要：
当前社会生产要求机器人智能化水平不断提升,机器人自主运动能力被越发重视,而传统机器人运动控制方式较为落后.文章将现行的SLAM算法融入机器人运动控制技术,通过仿真以及实物测试的方式对比了2D-SLAM算法在具体场景下的建图定位效果.实际测试比较得到里程计信息的真实性对Gmapping方法建图定位的影响,并测试了Hector SLAM方法在模拟及真实场景中建图定位的性能,最终得出了Hector SLAM方法更适用于高特征值的现实场景建图定位策略的结论.
文献关键词：
SLAM算法;建图定位;机器人
中图分类号：
作者姓名：
朱成杰;张东升
作者机构：
安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽 淮南 232000
文献出处：
引用格式：
[1]朱成杰;张东升-.基于2 D-SLAM算法的机器人建图定位分析)[J].无线互联科技,2022(20):115-119
A类：
B类：
SLAM,建图定位,定位分析,社会生产,人智,智能化水平,自主运动,运动能力,机器人运动控制,控制方式,算法融入,运动控制技术,实物测试,方式对比,2D,定位效果,实际测试,里程计,Gmapping,Hector,真实场景,现实场景,定位策略
AB值：
0.396674
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