典型文献
基于高精度卫星差分定位的组合导航研究
文献摘要：
为了满足AGV作业环境复杂多变的导航需要,对差分GNSS和激光SLAM组合导航进行了研究.在室外采用差分GNSS导航系统.GNSS系统与INS系统组合经高斯投影方法将大地坐标系转化为平面坐标系,通过双天线测量方式计算获得位姿信息.在室内使用激光SLAM算法获得激光平面坐标系下的位姿信息.然后将两坐标系分别平移旋转进行重合处理获得导航位姿信息,最后根据不同来源的导航信息状态随时进行切换处理,保证室内外导航信息可靠性.
文献关键词：
GNSS;SLAM;组合导航
中图分类号：
作者姓名：
宋丽;艾长胜;孙崇书;鲁海宁;任刚长
作者机构：
烟台科技学院,山东烟台 265600;蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司,山东烟台 265600;山东蓬翔汽车有限公司,山东烟台 265600
文献出处：
引用格式：
[1]宋丽;艾长胜;孙崇书;鲁海宁;任刚长-.基于高精度卫星差分定位的组合导航研究)[J].现代信息科技,2022(15):37-40,44
A类：
B类：
差分定位,组合导航,AGV,作业环境,环境复杂,GNSS,SLAM,导航系统,INS,高斯投影,投影方法,大地坐标系,坐标系转化,平面坐标,双天线,天线测量,测量方式,位姿,激光平面,平移,转进,不同来源,室内外
AB值：
0.472759
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