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工业机器人在自动化生产线分拣站的应用要素探索
文献摘要：
在工业机器人应用技术不断成熟的背景下,许多自动化生产线中都引入了工业机器人.码垛系统作为自动化生产线分拣站上的基础系统,由传送带、工业机器人、光电传感器等内容构成.本文基于工业机器人运动学原理展开分析,讨论了工业机器人工作流程,通过研究工业机器人在码垛系统、电气系统、控制系统、视觉系统、安全系统、人机交互系统中的应用要点,其目的在于充分发挥工业机器人在码垛系统中的应用价值,提高自动化生产线上产品的生产质量.
文献关键词：
工业机器人;码垛系统;自动化生产线;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
曲翠翠
作者机构：
浙江省医疗器械检验研究院,浙江杭州,310000
文献出处：
引用格式：
[1]曲翠翠-.工业机器人在自动化生产线分拣站的应用要素探索)[J].电子元器件与信息技术,2022(08):113-116
A类：
B类：
自动化生产线,分拣,工业机器人应用技术,断成,码垛系统,站上,基础系统,传送带,光电传感器,机器人运动学,电气系统,视觉系统,安全系统,人机交互系统,应用要点,生产质量
AB值：
0.227613
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