典型文献
一种面向AGV路径规划的改进A*算法
文献摘要：
路径规划是AGV(如:自动引导小车)的重要功能,对于复杂环境的路径规划效果,由于其面临着转弯多,角度大,不同场景的路况不同等问题,常常不能达到最佳的效果.本文针对传统A*算法容易陷入局部最优解的问题,从视线处理的角度出发,对路径规划参数进行了改进,提高了算法的效率,并通过某型竞赛用智能小车的路径规划问题进行了验证.
文献关键词：
路径规划;SLAM建图;AGV;A*算法
中图分类号：
作者姓名：
汤家军;王忠
作者机构：
火箭军工程大学,陕西西安,710025
文献出处：
引用格式：
[1]汤家军;王忠-.一种面向AGV路径规划的改进A*算法)[J].电子制作,2022(03):60-62,46
A类：
B类：
AGV,路径规划,自动引导小车,重要功能,复杂环境,转弯,同场,路况,达到最佳,局部最优解,视线,智能小车,规划问题,SLAM,建图
AB值：
0.446069
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