典型文献
基于激光雷达和视觉融合的机器人SLAM应用研究
文献摘要：
通过研究激光雷达和视觉传感器融合SLAM,实现双目视觉传感器对单线激光雷达点云的补充,以提高建图精度.实现方案以2D激光雷达点云数据为主,双目视觉传感器作为激光雷达点云盲区的补充,搭建SLAM实验平台,完成机器人实时地图构建并获取当前位置信息,同时降低携带传感器的成本.
文献关键词：
机器人;SLAM;激光雷达;双目视觉;点云;深度数据
中图分类号：
作者姓名：
叶宏庆;薛锦茹;冀鹏哲
作者机构：
华北理工大学,河北 唐山 063210
文献出处：
引用格式：
[1]叶宏庆;薛锦茹;冀鹏哲-.基于激光雷达和视觉融合的机器人SLAM应用研究)[J].物联网技术,2022(09):8-9,12
A类：
B类：
视觉融合,SLAM,视觉传感器,传感器融合,双目视觉,单线激光雷达,激光雷达点云,建图,实现方案,2D,点云数据,盲区,实验平台,地图构建,位置信息,深度数据
AB值：
0.276921
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