典型文献
下肢外骨骼人机协同控制的体系设计与仿真
文献摘要：
针下肢外骨骼机器人协同步态预测和控制方法,结合三维图形学,提出一种体系研究方案,并通过实时仿真对人机协同效率进行评估.通过实时采集人体运动信息和肌电信息,构造虚拟人体运动骨骼模型,预测运动步态,并采用三维骨骼重定向技术对机器人运动进行实时控制,达到人机协同运动效果.实验证明,当人体动作变化时,在仿真环境中外骨骼机器人能够实时同步人体动作.
文献关键词：
体系结构设计;图形学;外骨骼;重定向算法
中图分类号：
作者姓名：
李钊;马斌;李海;于朱庭;江海岳
作者机构：
中国科学院上海高等研究院,上海200125;上海中研久弋科技有限公司,上海201200;中国人民解放军65316部队,北京100091
文献出处：
引用格式：
[1]李钊;马斌;李海;于朱庭;江海岳-.下肢外骨骼人机协同控制的体系设计与仿真)[J].电脑知识与技术,2022(18):56-58,70
A类：
重定向算法
B类：
人机协同,协同控制,体系设计,设计与仿真,下肢外骨骼机器人,步态预测,三维图形,图形学,研究方案,实时仿真,真对,实时采集,人体运动,运动信息,肌电,虚拟人体,骨骼模型,机器人运动,实时控制,协同运动,运动效果,仿真环境,实时同步,体系结构设计
AB值：
0.394736
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