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典型文献
基于改进蚁群算法的AGV自动导引车避障路径选择研究
文献摘要:
路径选择的合理性直接关系到AGV自动导引车行驶可靠性、安全性以及效率性.在此背景下,研究一种基于改进蚁群算法的AGV自动导引车避障路径选择方法.该方法利用栅格法构建AGV自动导引车活动的环境地图模型.通过车上所装载的激光测距仪,利用三边测量法来定位车体当前位置.利用A*算法来弥补基础蚁群算法存在的缺陷,实现蚁群算法改进.以定位的位置为起始点,利用改进后的蚁群算法在环境地图中寻找到达终点的最优避障路径.结果表明:与文献[3]改进粒子群算法的路径规划方法、文献[4]基于改进A~*算法的路径规划方法、文献[5]基于改进遗传算法的路径规划方法规划的路径相比,按照所研究方法得出的路径控制小车从起始点出发向着终点移动,小车共移动距离,耗时,碰撞次数都要更低,由此说明所研究方法选出的AGV自动导引车避障路径更为合理.
文献关键词:
改进蚁群算法;AGV自动导引车;环境地图;自定位;避障路径
作者姓名:
张晓燕;张晓娇
作者机构:
浙江长征职业技术学院,杭州310023;浙江工业大学,杭州310023
引用格式:
[1]张晓燕;张晓娇-.基于改进蚁群算法的AGV自动导引车避障路径选择研究)[J].自动化与仪器仪表,2022(06):52-56
A类:
B类:
改进蚁群算法,AGV,自动导引车,避障路径,车行,效率性,选择方法,法利,栅格法,环境地图,图模型,车上,装载,激光测距仪,三边,测量法,定位车,车体,基础蚁群算法,算法改进,以定,始点,改进粒子群算法,路径规划方法,改进遗传算法,小车,发向,碰撞次数,自定位
AB值:
0.276259
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