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基于模板卷积匹配的电气指针式仪表快速检测方法
文献摘要：
在电力系统智能运维中,特别是在基于数字孪生的变电站智能机器人巡检中,由于受周围复杂环境以及网络信号屏蔽的影响,机器人存在检测精度不高和实时性差等问题,导致不能准确检测出设备目标.利用变电站有关先验信息,如仪器仪表已知位置信息,在机器人巡检过程中,通过对已知目标的图像特征分析,利用图像几何特征信息的约束,完成智能巡检机器人在巡检过程中实现设备的准确检测.利用变电站中电气设备柜上的仪表进行识别和检测,是完成智能巡检机器人实现目标快速检测的一个关键环节.提出一种基于模板卷积匹配的电气指针仪表检测方法,通过对仪表盘进行卷积模板匹配,实现电气柜上仪表盘的精确检测,为下一步智能巡检器人的位置自校准提供必要的先验信息.实验结果表明,提出的算法具有较高的目标识别和检测精度,由于不涉及复杂的图像抽象特征计算,具有较高的计算效率.
文献关键词：
电气仪表;卷积模板匹配;检测;变电站;图像处理
中图分类号：
作者姓名：
罗珊珊;何泽家
作者机构：
国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,南京211103
文献出处：
引用格式：
[1]罗珊珊;何泽家-.基于模板卷积匹配的电气指针式仪表快速检测方法)[J].自动化与仪器仪表,2022(11):69-72
A类：
卷积模板匹配,巡检器
B类：
板卷,指针式仪表,快速检测方法,电力系统,智能运维,数字孪生,变电站,智能机器人,机器人巡检,复杂环境,网络信号,信号屏蔽,检测精度,先验信息,仪器仪表,位置信息,图像特征,几何特征,特征信息,智能巡检机器人,电气设备,柜上,实现目标,指针仪表,仪表检测,仪表盘,行卷,电气柜,精确检测,自校准,目标识别,特征计算,计算效率,电气仪表
AB值：
0.311239
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