典型文献
基于鱼群算法的变电站巡检机器人路径规划研究
文献摘要：
针对巡检机器人路径规划不佳的问题,传统求解方法在全局求最优解时精度偏低,有陷入局部最优解的风险.通过一种鱼群算法建立栅格化的变电站图,将机器人路径寻优问题转化为对鱼群觅食模拟和鱼群自身的生物行为,包括聚群行为、追尾行为以及随机行为进行最优解的求解.通过比较粒子群算法,鱼群算法能够很好地进行路径规划,并展现出较好的求解性能.
文献关键词：
鱼群算法;栅格化;路径寻优
中图分类号：
作者姓名：
陈曌
作者机构：
湖北省电力装备有限公司,湖北武汉 430000
文献出处：
引用格式：
[1]陈曌-.基于鱼群算法的变电站巡检机器人路径规划研究)[J].通信电源技术,2022(23):20-22,26
A类：
B类：
鱼群算法,变电站巡检机器人,机器人路径规划,规划研究,求解方法,局部最优解,栅格化,路径寻优,问题转化,觅食,生物行为,追尾,尾行,粒子群算法
AB值：
0.278463
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